机器人自动点焊机
      焊接机器人组成:自动化焊接机器人(机械手)是自动化焊接的多(duō)关节工业机器人,整體(tǐ)的工业单元通常是机器人和焊接设备两部分(fēn)组成。
焊接机器人手臂操作原理(lǐ):
      焊接机器人的基本工作原理(lǐ)是示教运行,通过示教操作器按实际动作操作一遍,机器人在运行示教的时候记录每个位置的动作、姿态、设定运动参数、焊接参数等形成一一个自动操作的程序文(wén)件。
优势：
1.提高生产效率
       焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60-3000px/分(fēn)钟，这个速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于手工焊接，机器人在运转过程中不停顿也不休息，但是工人上班时是不可(kě)能(néng)做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天、抽烟、上厕所，加班要给加班工资，而机器人就没有(yǒu)上述问题，只要保证外部水電(diàn)气等条件，就可(kě)以持续工作，这就无形中提高了企业的生产效率。
2.提高产品质量
       焊接机器人在焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人就会重复此动作，焊接参数如焊接電(diàn)流、電(diàn)压、焊接速度及焊接焊丝長(cháng)度等对焊接结果起决定作用(yòng)。采用(yòng)机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小(xiǎo)，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的，从而保证了我们产品的质量。而人工焊接时，焊接速度、焊丝伸長(cháng)等都是变化的，因此很(hěn)难做到质量的均一性。
3.降低企业成本
      焊接机器人降低企业成本主要體(tǐ)现在规模化生产中，一台机器人可(kě)以替代2到4名产业工人，根据企业具體(tǐ)情况，有(yǒu)所不同。机器人没有(yǒu)疲劳，可(kě)24小(xiǎo)时连续生产，另外随着高速焊接技术的应用(yòng)，使用(yòng)机器人焊接，成本降低的更加明显。
4.便于安排生产计划
      由于机器人可(kě)重复性高，只要给定参数，就会按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划十分(fēn)明确。准确的生产计划可(kě)应使企业的生产效率、资源的综合利用(yòng)做到化。
5.缩短产品改型换代的周期

        机器人焊接可(kě)缩短产品改型换代的周期，减小(xiǎo)相应的设备投资。可(kě)实现小(xiǎo)批量产品的焊接自动化。机器人与专机的區(qū)别就是他(tā)可(kě)以通过修改程序以适应不同工件的生产。在产品更新(xīn)换代时只需要从新(xīn)根据更新(xīn)产品设计相应工装夹具，机器人本體(tǐ)不需要做改动，只要更改调用(yòng)相应的程序命令，就可(kě)以做到产品和设备更新(xīn)。

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