用(yòng)打圈对焊一體(tǐ)机的编码器作反馈元件，送入PLC，算出1毫米编码器走多(duō)少个脉冲，用(yòng)设定的脉冲，与反馈的脉冲进行比较，比如要求長(cháng)度是1000毫米，算出每毫米2个脉冲，通过触摸屏输入1000，用(yòng)乘法指令，把1000×2，就是需要的脉冲，用(yòng)它与编码器脉冲比较。

比较分(fēn)两步，可(kě)在1600个脉冲时转為(wèi)低速，2000脉冲时停止并刹車(chē)。
如果用(yòng)PLC输出脉冲控制伺服電(diàn)机效果最好，精度最高。
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