机械手自动焊接机
焊接机器人组成：自动焊接机器人(机械手)自动焊接多(duō)关节工业机器人，整个工业单元通常由机器人和焊接设备组成。
焊接机器人手臂操作原理(lǐ)：
焊接机器人的基本工作原理(lǐ)是教學(xué)操作。根据实际操作，教學(xué)操作人员进行操作。机器人记录每个位置的动作、姿势、运动参数和焊接参数，形成自动操作程序文(wén)件。
焊接机器人手臂的优点：
采用(yòng)焊接机器人，可(kě)提高产品的焊接质量，提高生产效率，替代劳动力，降低焊接技术要求，减少相应的设备投资。
1.与机器人总線(xiàn)连接操作简单，适用(yòng)于超过130公斤的负重机器人。
2.常规焊接厚度為(wèi)0.5-3mm，特定情况下焊接厚度可(kě)达6mm。
3.焊接机采用(yòng)模块化设计，焊接变压器、焊钳、加压缸与机器人相结合，结构紧凑，节能(néng)，可(kě)靠。
4.可(kě)以预存多(duō)套焊接规范，方便用(yòng)户使用(yòng)时调用(yòng)，方便快捷。
5.可(kě)以选择多(duō)种形式的焊钳尺寸结构，可(kě)以满足不同用(yòng)户的不同焊接要求。

6.需要電(diàn)阻焊的工件，如可(kě)焊接碳钢板、涂层碳钢板、不锈钢板等。

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