焊接机器人组成：自动焊接机器人（机械手）自动焊接多(duō)关节工业机器人，整个工业单元通常由机器人和焊接设备组成。
焊接机器人手臂操作原理(lǐ)：
焊接机器人的基本工作原理(lǐ)是教學(xué)操作。通过教學(xué)操作员根据实际操作进行操作。机器人记录每个位置的动作、姿势、设置运动参数、焊接参数，形成自动操作程序文(wén)件。
焊接机器人手臂优点：
焊接机器人的使用(yòng)可(kě)以提高产品的焊接质量，提高生产效率，取代劳动力，降低人员的焊接技术要求，减少相应的设备投资。
●与机器人总線(xiàn)连接操作简单，适用(yòng)于130公斤以上的负重机器人。
●常规焊接厚度為(wèi)0.5-3mm，特别情况下焊接厚度可(kě)达6mm。
●焊机采用(yòng)模块化设计，焊接变压器、焊钳、加压缸与机器人相结合，结构紧凑、节能(néng)、安全可(kě)靠。
●可(kě)预存多(duō)套焊接规范，方便用(yòng)户使用(yòng)时调用(yòng)，方便快捷。
●焊钳尺寸结构有(yǒu)多(duō)种形式可(kě)供选择，可(kě)满足不同用(yòng)户的不同焊接需求。

●可(kě)焊接碳钢板、涂层碳钢板、不锈钢板等需要電(diàn)阻焊的工件。

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