机器人是一种多(duō)用(yòng)途、可(kě)重复编程的自动控制操作机（Manipulator），工业自动化领域有(yǒu)三个或三个以上的可(kě)编程轴。為(wèi)了适应不同的用(yòng)途，机器人后轴的机械接口通常是连接法兰，可(kě)以连接不同的工具或末端执行器。焊接机器人是在工业机器人的末轴法兰上安装焊钳或焊接（切割）枪，以便焊接、切割或热喷涂
      点焊对焊接机器人的要求不是很(hěn)高。由于点焊只需要点控制，对点与点之间的焊钳移动轨迹没有(yǒu)严格要求，这也是机器人早期只能(néng)用(yòng)于点焊的原因。点焊机器人不仅要有(yǒu)足够的负载能(néng)力，还要在点与点之间快速移位，动作稳定，定位准确，减少移位时间，提高工作效率。点焊机器人的负载能(néng)力取决于焊钳的形式。与变压器分(fēn)离的焊钳，30～负载45公斤的机器人就足够了。但一方面，由于二次電(diàn)缆長(cháng)，電(diàn)能(néng)损耗大，不利于机器人将焊钳伸入工件焊接；另一方面，電(diàn)缆随机器人不断摆动，電(diàn)缆损坏迅速。因此，一體(tǐ)式焊钳的使用(yòng)逐渐增多(duō)。焊钳和变压器的质量约為(wèi)70公斤。考虑到机器人应该有(yǒu)足够的负载能(néng)力，焊钳可(kě)以以更大的加速度送到空间位置进行焊接，一般选择100～负载150公斤的重型机器人。為(wèi)满足连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新(xīn)的重型机器人增加了在0.3s内完成50毫米位移的功能(néng)。这对電(diàn)机的性能(néng)、微机的运算速度和算法提出了更高的要求。
随着電(diàn)子技术、计算机技术、数控和机器人技术的发展，自20世纪60年代生产以来，自动焊接机器人的技术越来越成熟，主要具有(yǒu)以下优点：
1)稳定和提高焊接质量；
2)提高劳动生产率；
3)提高劳动强度，能(néng)在有(yǒu)害环境下工作；
4)降低对工人操作技术的要求；

5)缩短了产品改造换代的准备周期，减少了相应的设备投资。

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