打圈对焊一體(tǐ)机長(cháng)度如何通过编码器PLC编程实现?
发布者:打圈机|首域机械设备 发布时间:2021/9/19 11:22:13
用(yòng)打圈对焊一體(tǐ)机的编码器作反馈元件,送入PLC,算出1毫米编码器走多(duō)少个脉冲,用(yòng)设定的脉冲,与反馈的脉冲进行比较,比如要求長(cháng)度是1000毫米,算出每毫米2个脉冲,通过触摸屏输入1000,用(yòng)乘法指令,把1000×2,就是需要的脉冲,用(yòng)它与编码器脉冲比较。
比较分(fēn)两步,可(kě)在1600个脉冲时转為(wèi)低速,2000脉冲时停止并刹車(chē)。
如果用(yòng)PLC输出脉冲控制伺服電(diàn)机效果最好,精度最高。
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